郝冰简介：博士，副教授。2001年7月毕业于js06金沙所有网址js自动化系，获得学士学位。2010年4月毕业于js06金沙所有网址js控制理论与控制工程专业，获得硕士学位。2017年6月毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，获得博士学位。2001年本科毕业后留校任教至今，一直工作在教学科研第一线，承担过自动化专业，计算机专业，电气工程及其自动化等工科专业电类课程的教学工作，主讲的专业课包括《电路原理》、《数字电子技术》、《电工技术》、《专业英语》、《电力电子技术》等，承担的实践教学环节包括课程设计、毕业设计、生产实习、毕业实习和综合实验。目前主要研究方向为自主机器人的路径规划，跟踪及智能控制算法。

联系方式：电话13504623690，邮箱:17473918@qq.com

曾参加的项目：

[1]黑龙江省教育厅基本科研业务专项，135209236，《威胁条件下UUV自主决策与规划研究》，2018/01-2020/12， 主持

[2]国家自然基金面上项目，《基于广义Fibonacci混沌系统的虚拟光学图像加密关键技术》，担当第四负责人

[3]黑龙江省自然科学基金联合引导专项，LH2019F038，《5G超密集网络中基于深度学习的主动式动态资源分配》，担当第二负责人

[4]黑龙江省教育厅科学技术研究项目《光纤轧辊磨损度在线检测系统的研究》，担当第二负责人

[5]黑龙江省教育厅科学技术研究项目《氢冷发电机转子通风节能的优化研究》，担当第三负责人

[6]齐齐哈尔市科学技术计划项目《被动式压电俘能器振动俘能研究》，担当第三负责人

发表的论文：

[1] Hao B, Yan Z. Feedback-Dubins-RRT Recovery Path Planning of UUV in an Underwater Obstacle Environment[J]. Journal of Sensors, 2020(8).(SCI number: 000561437400003)

[2] Hao B, Yan Z. Recovery path playing for an agricultural mobile robot by DUBINS-RRT* algorithm[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33(2) (SCI number: 000431806200011).

[3] Yan Z, Hao B, Zhang W, et al. DUBINS-RRT PATH PLANNING AND HEADING-VECTOR CONTROL GUIDANCE FOR A UUV RECOVERY[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2016, 31(3): 251-262, 2016.（SCI number: 00037682010001; EI number:20162602542420）

[4] Yan Z, Hao B, Liu Y, et al.Movement control in recovering UUV based on two-stage discrete TS fuzzy model[J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2014.（SCI number: 000345021000001）

[5] Yan, Zheping, Hao, Bing, Liu, Yibo. Depth control of AUV based on T-S fuzzy-model[J]. ICIC Express Letters, December 1, 2014, 8(11): 3021-3027.（EI number: 20145200364291）

[6] Zheping Yan, Bing Hao, Yibo Liu and Xiangling Liu. DD-RRT PATH PLANNING AND GUIDANCE IN HEADING-VECTOR FIELD FOR A UUV RECOVERY[C]. MTS/IEEE OCEANS 2016,Montery, United States（EI number:20165203178246）

[7] Bing Hao，Xuefeng Dai . A Combined Neural Network Design and Application. The 2010 Second International Conference on Communication Systems, Networks and Applications. 2010, 211-214. (EI收录)

[8] Bing Hao, Xuefeng Dai . The collision-free motion of robot with fuzzy neural network. The 2nd International Conference on International Conference on Industrial and Information Systems. 2010, 219-222. (EI收录)

[9] 郝冰，戴学丰．基于最优估计的AUV两位置对准方法．计算机工程．2011.06

[10]郝冰，戴学丰．CMAC-BP组合神经网络的机器人避障算法研究．自动化技术及应用．2010，114-116

[11]郝冰，王红艳．杆臂效应与挠曲变衘s06金沙所有网址js惶寤蟛畈钩ゼ际酰扑慊こ逃胗τ茫2012.03

[12]郝冰，戴学丰．船体挠曲变形的误差补偿方法与仿真．弹箭与制导学报．2011.08

[13]郝冰，案例分析法在电子技术教学中的应用，高师理科学刊，2006，101-102

专利

[1] 一种UUV抵近海底作业的定高航行系统及航行方法,申请（专利）号： CN201410619398.7

[2] 一种智能化家庭居室清洁车(实用新型专利)，2012.08，排名第一

[3] 发电机转子通风段内楔下垫条通风道(实用新型专利)，2011.08，排名第二

[4] 多功能婴儿浴盆(实用新型专利)，2012.04，排名第三

[5] 电缆线故障模拟实验装置(外观专利)，2012.08，排名第一

[6] 一种跌落式熔断器绝缘隔板(外观专利)，2012.08，排名第一

[7] 智能化家庭居室清洁车(外观专利)，2012.08，排名第一